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【作 者】张明文主编
【丛书名】工业机器人技术专业”十三五”规划教材
【形态项】 256
【出版项】 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社 , 2017.10
【ISBN号】978-7-5603-6655-5
【中图法分类号】TP242.2
【主题词】工业机器人-基本知识
【参考文献格式】 张明文主编. 工业机器人知识要点解析 ABB机器人. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社, 2017.10.
内容提要:
本书基于IRB120工业机器人编写,采用碎片化教学方式,将ABB工业机器人知识体系分解细化,对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析,并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点,系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、IO配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容,同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书,读者能够熟练掌握ABB工业机器人的基本操作,对其知识体系具有全面认识。

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