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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南-正文


作者: 陶满礼

出版社: 人民邮电出版社有限公司

出版时间: 2020/2/1

ISBN: 9787115526311

简介
目前ROS(Robot Operating System)正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台,同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法,并介绍 ROS 与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码,可供读者下载,便于调试与应用。

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